моя Аська скачет как лошадь на диван и с дивана.. правда он у нас не высокий) тоже сначала пыталась, а потом раз и научилась))

Lisssa
формирование костяка  - в среднем до 10 мес., поэтому да, не окрепли. Для чихов не особо характерны переломы при спрыгивании с диванов, чаще это бывает у тонколапых собак (русские тои, например) или наоборот у сырых тяжелых собак. Но всегда лучше перебдеть. Ступеньки помогают, у меня нет такого опыта, поскольку собаки уверенно стандартных размеров, 2 из них научились запрыгивать сами после 3-х лет))) Одна  - с 5 мес., легко порхает... Для подстраховки хорошо помогают коврики у дивана, чтобы спрыгивать не на скользкий ламинат, например, а на ковер.
В Вашем случае, если уже научился, то будет запрыгивать всегда...